仓储式立体车库有巷道堆垛类机械车库和平面移动类机械车库。
巷道堆垛类
该类停车设备技术含量和智能化程度较高。可根据场地的不同设置在室外（一般采用全封闭型式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50～100辆之间较为合适。根据不同车库的具体使用面积，通常选择五层左右较为合适。
平面移动类
该类型停车设备不但可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率，而且安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高。其主要分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动，适合建于地上、地下、或地上和地下组合式立体车库。其主要应用于大型车库或停车场。
仓储式立体车库布置方式灵活，可以放置在地下，可以放置在建筑物的顶层，也可以放置在建筑物的内部或中间层。亚洲大酒店的仓储式立体车库就是其中经典的案例。在这个项目中，我们把立体车库放置在建筑中间楼层。这使得该酒店的1-3层可以用作商业面积。在寸土寸金的商业中心地带，这些商业面积给客户带来了巨大的利益。
